REVIEW: MindStorms 9747 Robotics Invention System

[vladoniki]

Отдавна оставих Техник серията, но съвсем случайно получих предложение за 9747 - нямаше как да не се възползвам, взех го.  Вчера започнах с разучаването на електронните компоненти и използването на компилатора за програмите на робота. Днес сглобих и един съвсем прост примерен робот.




Роботът е снабден с 2 датчика за допир, които известяват робота, че е достигнал препятствие и трябва да си избере по-подходящ път, за да премине покрай него:

My first Lego Robot

Другият сензор е за светлина - различава светло и тъмно. Благодарение на този датчик може да следва тъмна линия, върху светъл фон. В случая проследява кабел:

Lego 9747 MindStorms

Играчката е много интересна, предлага много възможности, но създаването на програмите не е толкова лесно, колкото изглежда.  Ето така изглежда програмата на "кабелослед"-а:



Надявам се да ви е интересно и да споделите идеи за други творения. 

[legoboss]

Владо честито!

Сета е страхотен и е много функционален

[PecataD]

Браво Владо! Страхотно е!
П.С. Стига с тази бира

[busa]

  Това е супер ! Много ме радва !

[legostef]

Аз имам робот, който  може да прави :
- да казва "Честит празник"
- да ходи на зиг-заг
- да следва тъмна линия
- да разпознава цветове
- да изстрелва топчета при задействане на сензорите
- да избягва препятствия

Строил съм го и като крокодил (по упътване), както и като нещо, което прилича на куче (с малко повече фантазия :-)

Правенето на програмите изглежда лесно, но всъщност не е съвсем така. Строенето на самият робот е много по-лесно от самото програмиране.

[vladoniki]

Стеф, сигурен съм, че днес си ги разбил на олипиадата! Роботът ти е страхотен и много умен, браво! 

Имам един въпрос - може ли да измериш черната пътека, която е към сета и роботът я следи, с колко дебела/широка линия е? Към моя сет липсва този лист с "пътеката". Благодаря предварително!

[legostef]

Имам един въпрос - може ли да измериш черната пътека, която е към сета и роботът я следи, с колко дебела/широка линия е? Към моя сет липсва този лист с "пътеката". Благодаря предварително!

Благодаря, Владо!

Иначе линията е два сантиметра и половина.

[legostef]

Ето и още малко снимки на робота ми

[vladoniki]

Уникални роботи! Интересно ми е серво-мотора може ли да се програмира да прави примерно половин или четвърт оборот? Защото при по-старата система (RCX1.0) може само време на въртене да се задава, но не и обороти?

[legostef]

NXT 2.0 може да прави и по-малко от един оборот - просто задаваш градус на завъртане

[vladoniki]

Благодарности на legostef за пътеката! 

[Anakin]

Владо, да ти е честит робота! И на мен много ми се иска да си взема, но имам чувството, че с програмирането няма да се справя