БрикМания БГ - Лего обществото на България

Лего Теми => Лего Техно и Роботика => Темата е започната от: vladoniki - 27, Октомври, 2012, 06:08:53 PM

Заглавие: MOC: Mindstorms - Разни роботи
Публикувано от: vladoniki - 27, Октомври, 2012, 06:08:53 PM
Знам, че няма много фенове на серията Maindstorms, но все пак някой може да си хареса някоя идея.   ;)

Това е робот, който се движи направо докато не достигне препятствие. Пред препятствието спира, оглежда се и избира посоката, на която има повече място, завива и продължава към следващото препятствие. Ако случайно се сблъска в някой по-нисък предмет, който не е успял да засече, се връща малко назад и се оглежда отново.

ВИДЕО (https://www.youtube.com/watch?v=GRx2bngC-_g)

(http://media.snimka.bg/s1/1305/028853710.jpg?r=0)

(http://media.snimka.bg/s1/1305/028853711.jpg?r=0)

(http://media.snimka.bg/s1/1305/028853712.jpg?r=0)

(http://media.snimka.bg/s1/1305/028853713.jpg?r=0)
Заглавие: Re: Mindstorms - Разни роботи
Публикувано от: vladoniki - 13, Декември, 2012, 09:18:09 PM
Снощи сглобих робот по инструкция и програма, намерени в Интернет. Разбира се направих и малко подобрения. Роботът подрежда Кубчето на Рубик. Първоначално сканира 6-те страни на куба. После изчислява как ще може да се нареди, след което започва да върти куба, докато всичките му стени не станат едноцветни.

ВИДЕО (https://www.youtube.com/watch?v=uq-BElrJfGw)

(http://gallery.brickmania-bg.com/var/resizes/Vladoniki/Mindstorms/2012-12-13-1626.jpg?m=1355427121)

П.С. Клипът е сниман с помощта на подвижната стойка (http://www.brickmania-bg.com/index.php?topic=2218.0), която направих по-рано днес. :)
Заглавие: Re: Mindstorms - Разни роботи
Публикувано от: SGB - 13, Декември, 2012, 10:13:37 PM
Страхотно е! Това с купчето на Рубик много ми хареса. Алгоритъма за нареждането ти ли си го писал или го намери някъде из нета?
Заглавие: Re: Mindstorms - Разни роботи
Публикувано от: vladoniki - 13, Декември, 2012, 10:18:16 PM
Цитат на: SGB - 13, Декември, 2012, 10:13:37 PM
Страхотно е! Това с купчето на Рубик много ми хареса. Алгоритъма за нареждането ти ли си го писал или го намери някъде из нета?

Цялата програма е от нета. А и е в изпълним файл директно за умната тухличка и не подлежи на промяна през софтуера на Лего. Само може да бъде променяна с някой компилатор, но там съм мноооого бос...  :)
Заглавие: Re: Mindstorms - Разни роботи
Публикувано от: Balkan_freak - 13, Декември, 2012, 10:23:49 PM
Евала, тва роботче ме би !!!!!
аз за 23 минути съм го правил най-бързо, и то с помощ от интернет, а това ме накара да се скрия някъде !!! ;D ;D ;D
Заглавие: Re: Mindstorms - Разни роботи
Публикувано от: opellego - 13, Декември, 2012, 11:38:40 PM
ц ц ц , какво нещо са технологиите. Браво Владо.
Заглавие: Re: Mindstorms - Разни роботи
Публикувано от: Alkoholiker - 13, Декември, 2012, 11:49:34 PM
Уникално добро  :o
Заглавие: Re: Mindstorms - Разни роботи
Публикувано от: l-donovan - 14, Декември, 2012, 12:35:52 AM
Определено не бях виждал нещо подобно  :o  :o  :o  Наистина е уникално!!!
Заглавие: Re: Mindstorms - Разни роботи
Публикувано от: iorun - 14, Декември, 2012, 09:47:15 AM
Готин е, другите в нета са по-сложни.
Колкото по опростена конструкция толкова по читаво.

Разбра ли какво се случва с паметта?
Заглавие: Re: Mindstorms - Разни роботи
Публикувано от: Balkan_freak - 14, Декември, 2012, 09:53:09 AM
Вижте това !!!
https://www.youtube.com/watch?v=_d0LfkIut2M (https://www.youtube.com/watch?v=_d0LfkIut2M)
Заглавие: Re: Mindstorms - Разни роботи
Публикувано от: iorun - 14, Декември, 2012, 10:12:57 AM
Мдам и струва поне 2000лв.
Заглавие: Re: Mindstorms - Разни роботи
Публикувано от: vladoniki - 14, Декември, 2012, 10:19:30 AM
даже не се и сетих да проверя. Нека Пламен сподели каква е ситуацията с паметта при NXT.  :)
Заглавие: Re: Mindstorms - Разни роботи
Публикувано от: Plamen1466 - 14, Декември, 2012, 06:25:37 PM
Цитат на: vladoniki - 14, Декември, 2012, 10:19:30 AM
даже не се и сетих да проверя. Нека Пламен сподели каква е ситуацията с паметта при NXT.  :)

NXT брик-а има 105,5 KB, от които могат да се използват 98,2 КВ, а 7,3 КВ са системни.

Повече място заемат звуковите файлове. Те се запазват отделно и си стоят дори след изтриване на програмата. Трябва да се изтрият отделно.
За да се пести място, а и за по-лесна работа, при дълга програма с много повтарящи се действия, е добре да се направят MyBlock-ове.