БрикМания БГ - Лего обществото на България

Лего Теми => Лего Техно и Роботика => Темата е започната от: Plamen1466 - 23, Февруари, 2012, 01:51:41 PM

Заглавие: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: Plamen1466 - 23, Февруари, 2012, 01:51:41 PM
Здравейте отново!
Днес ще ви покажа последната си придобивка - 8547. Още в началото искам да изкажа огромната си благодарност на Иво, благодарение, на който се сдобих със сета. Отново МНОГО БЛАГОДАРЯ!!! :) 

Сета съдържа 619 части, сред които контролер, 3 серво мотора (изключително прицизни - може да се настройват с точност до 1 градус) и 4 сензора (2 за допир, 1 за цвят и 1 ултразвуков сензор).

И нека преминем към снимките!
Кутията отпред:
(http://farm8.staticflickr.com/7051/6922938671_7f83310252.jpg)

Кутията отзад:
(http://farm8.staticflickr.com/7183/6776825270_39eaa824eb.jpg)

Предната част на кутията се вдига и отдолу има по-подробно описание на инвентара и възможностите на сета:
(http://farm8.staticflickr.com/7202/6776825998_a68df25d5a.jpg)

След като отворих кутията отвътре се появи това:
(http://farm8.staticflickr.com/7044/6776825622_01927513f8_z.jpg)

Накратко: Няколко торбички с части, инструкции, тестова пътека, софтуер и 2 по-малки кутии.

От кутиите се появи най-същественото от сета:
(http://farm8.staticflickr.com/7045/6776826310_90d9681351_z.jpg)

В малката беше контролера, а в голямата всички сензор и кабели.

Смятам, че е редно да кажа две думи за контролера на NXT. Той е с матричен дисплей, има 4 входни, 3 изходни порта и 1 USB порт. Също има и Bluetooth, чрез който се осъществява безжична връзка и е възможно управление от разстояние. Едно от любимите ми неща е възможноста за програмиране без компютър. NXT brick има опция да се правят програми директно на него. Разбира се програмите са доста по-прости, но всичко основно може да се направи и без включване към компютър. Контролерът си има и говорител, чрез който се възпроизвеждат всякакви звуци, включително и думи. Тъй като по-рано се сдобих с RIS 1.5, който работи с контролер RCX реших да направя една съпоставка и с него.

(http://farm8.staticflickr.com/7202/6776826758_6dc5bb2b05_z.jpg)

Най-съществената разлика за мен е броят на входните портове - при NXT са 4, а при RCX само три. През първите дни на работа с NXT сам усетих една друга съществена разлика между двата контролера - свързването с компютъра. RCX осъществява трансфера на програмите чрез IR Tower, а NXT чрез USB кабел. Няколко дни ми трябваха да свикна да свързвам Brick-a с кабела и чак тогава да изпратя програмата  ;D .

За сензорите също има какво да се каже - разликата между първия NXT и този е сензора за цвят. Той се оказва с три функции - може да се използва да разпознава цветове, да свети като лампа с три различни цвята и като сензор за светлина.

И така... стига толкова приказки и нека пристъпим към първия робот. Естествено се започва от торбичката с надпис "START HERE!".В нея се съдържаха следните части:
(http://farm8.staticflickr.com/7189/6776827114_0e665b3565_z.jpg)

И заедно с контролера, 3 мотора и кабели се получи това
(http://farm8.staticflickr.com/7048/6922941257_4922783a94_z.jpg)

Този модел е начален. С него могат да се опитат различните възможности на моторите и към него да се добавят сензори.

И сега да видим всички останали части от сета:
(http://farm8.staticflickr.com/7059/6922941617_0570dd82bc_z.jpg)

В заключение:
Това е един страхотен сет с много възможности. Цената е наистина висока, но според мен си заслюжава всяка стотинка. Ако не искате просто творенията ви да оживяват - това е вашият сет, с него ще започнат да мислят! :)
На всеки, който се колебае препоръчвам да го взима веднага!!!
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: vladoniki - 23, Февруари, 2012, 02:16:29 PM
Пламка, честито! Знам колко чакан е този сет и само мога да предполагам каква е радостта от получаването му! Чакам с нетърпение да споделиш и 1-вите роботи, които направиш, ще следя с интерес.  ;)
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: Magdo - 23, Февруари, 2012, 03:51:34 PM
Честито! Чакаме и по видео за всеки от роботите...   ;)
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: iorun - 24, Февруари, 2012, 07:17:38 PM
И мен ме радва сета, а ако знаете как съм му треперил докато стигне до получателя си.
Мерси за инфото Пламка, можеш ли да кажеш каква е дължината на изпълнение на програмите и или бройките функции в една програма.
Имам предвид мога ли да пусна робота половин ден да изпълнява 2-3 функции, сещай се като прахосмукачката робот?
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: Plamen1466 - 24, Февруари, 2012, 08:42:36 PM
Цитат на: iorun - 24, Февруари, 2012, 07:17:38 PM
И мен ме радва сета, а ако знаете как съм му треперил докато стигне до получателя си.
Мерси за инфото Пламка, можеш ли да кажеш каква е дължината на изпълнение на програмите и или бройките функции в една програма.
Имам предвид мога ли да пусна робота половин ден да изпълнява 2-3 функции, сещай се като прахосмукачката робот?

Мога само да предполагам колко ти е било притеснено и на теб. Аз докато не пробвах всичките му неща все имах чувство, че нещо може да не работи. Последните дни преди да го получа беше някакъв ужас - направо щях да лудна. Но слава богу, всичко работи перфектно! ;D
Дължината на програмата не е важна - важен е обема, който ще заеме върху контролера. NXT си има определена памет и може да се качва програма толкова голяма, колкото е и паметта му, а тя е доста. Аз например в момента имам пет програмки, които заемат по-малко от четвърт от общата памет.
А ако робота трябва да изпълнява дадено действие дълго време може да се използва блока Repeat. Той има няколко възможности за настройка, сред които са да се повтаря цикъла завинаги, определен брой пъти, определен период от време, докато някой от сензорите не отчете определена стойност и др. Смятам, че единственото ограничение за времето, което се изпълнява дадена програма е батерията - докато тя държи и програмата ще се изпълнява.
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: vladoniki - 24, Февруари, 2012, 08:53:00 PM
Да, май програмата на прахосмукачката е точно с повтарянето - стига препятствие, променя посоката и програмата е в начален режим, докато не срещне следващото препятствие - промени посоката... и ... и  :)
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: LostTempler - 25, Февруари, 2012, 03:25:34 AM
Супер джаджа ;D Честито! Спомням си едно време като гледах каталозите, половината време отиваше в Mindstorms секцията  8)
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: vladoniki - 19, Октомври, 2012, 11:20:51 AM
Нещо съм се присетил за този сет - има ли инструкция за сглобяване на робота, който е отпред на кутията - Алфа Рекс, ако не бъркам името му? Подобна инструкция не открих в Бриксет.
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: opellego - 19, Октомври, 2012, 11:46:25 AM
8527 Alpha Rex:

http://mindstorms.lego.com/en-us/support/buildinginstructions/8527/Alpha%20Rex.aspx (http://mindstorms.lego.com/en-us/support/buildinginstructions/8527/Alpha%20Rex.aspx)

8527 - Alpha Rex - Program:

http://mindstorms.lego.com/en-us/support/buildinginstructions/8527%20-/Alpha%20Rex%20-%20program.aspx (http://mindstorms.lego.com/en-us/support/buildinginstructions/8527%20-/Alpha%20Rex%20-%20program.aspx)

Ако не ви подвеждам нещо.
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: vladoniki - 19, Октомври, 2012, 11:54:59 AM
Цитат на: opellego - 19, Октомври, 2012, 11:46:25 AM
8527 Alpha Rex:

http://mindstorms.lego.com/en-us/support/buildinginstructions/8527/Alpha%20Rex.aspx (http://mindstorms.lego.com/en-us/support/buildinginstructions/8527/Alpha%20Rex.aspx)

8527 - Alpha Rex - Program:

http://mindstorms.lego.com/en-us/support/buildinginstructions/8527%20-/Alpha%20Rex%20-%20program.aspx (http://mindstorms.lego.com/en-us/support/buildinginstructions/8527%20-/Alpha%20Rex%20-%20program.aspx)



Този е за другия сет (8527) и е с различни "ръце". Издирвам за 8547, точно този от предната страна на кутията.  :)

Ако не ви подвеждам нещо.
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: opellego - 19, Октомври, 2012, 11:57:49 AM
мда, странна работа как ме подведоха цифрите на модела
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: opellego - 19, Октомври, 2012, 12:03:42 PM
Колега ,
провери това дали върши работа!

"There is a Lego Digital Designer (LDD) .lxf file available on this website for an "improved" Alpha Rex."

https://www.dropbox.com/s/ah6rfrgwikqjg8i/Mindstorms/NXT%202.0/8547%20Alpha%20Rex.lxf (https://www.dropbox.com/s/ah6rfrgwikqjg8i/Mindstorms/NXT%202.0/8547%20Alpha%20Rex.lxf)


и още го намерих тук на .pdf :

http://dl.dropbox.com/u/13087550/Mindstorms%20NXT%202.0%20instructions.zip (http://dl.dropbox.com/u/13087550/Mindstorms%20NXT%202.0%20instructions.zip)
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: vladoniki - 19, Октомври, 2012, 12:12:36 PM
Благодаря!  ;) Би трябвало да е този модел. Интересно защо го няма към комплекта, а е показан на кутията. :)
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: opellego - 19, Октомври, 2012, 12:37:01 PM
Във форума където го намерих и други хора си задават въпроса като тебе :)
Ено момче е давало lego city set по избор  само и само за .pdf-a :)
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: vladoniki - 19, Октомври, 2012, 01:27:44 PM
Мерси за съдействието! Почетох из разни форуми и май се оказва, че инструкцията за сглобяването му я има на диска към сета. Скоро ще разбера това дали е така, тъй като преди буквално 5 минути се сдобих с един такъв сет и то чисто нов.  :P
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: opellego - 19, Октомври, 2012, 01:31:55 PM
Честито , само може да се радваш петък преди weekenda. Ще има да се занимаваш :)
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: vladoniki - 20, Октомври, 2012, 08:25:41 PM
Мерси!

Вече сглобих и 1-вото творение - идеята беше да е нещо елементарно, за да успя да направя и програмата. 
Сглобих го буквално за 30-тина минути, но програмата я правих почти цял ден. ;D Защо не казвате, че програмирането е толкова трудно???  ;D

https://www.youtube.com/watch?v=vCqRkUtjhsg (https://www.youtube.com/watch?v=vCqRkUtjhsg)

Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: opellego - 20, Октомври, 2012, 08:41:04 PM
Браво, силно е.
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: vladoniki - 21, Октомври, 2012, 06:41:02 PM
Мерси! И нещо малко от днес - движи се докато стигне червената линия, започва да се върти, докато намери мишена, стреля и продължава да търси нова мишена. Ако не е свалил мишената продължава да се прицелва и стреля отново.  :)
http://vbox7.com/play:037601f76e (http://vbox7.com/play:037601f76e)
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: opellego - 21, Октомври, 2012, 07:46:37 PM
Хаха, добро е.
Колега, колко пари даде за това удоволствие ? ( жената ме пита днес )
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: vladoniki - 21, Октомври, 2012, 08:31:42 PM
Цитат на: opellego - 21, Октомври, 2012, 07:46:37 PM
Хаха, добро е.
Колега, колко пари даде за това удоволствие ? ( жената ме пита днес )

540 лв.  ;)
Заглавие: Re: REVIEW: 8547 Mindstorms NXT 2.0
Публикувано от: opellego - 21, Октомври, 2012, 08:52:03 PM
thx