БрикМания БГ - Лего обществото на България

Лего Теми => Лего Техно и Роботика => Темата е започната от: vladoniki - 20, Март, 2011, 02:22:37 PM

Заглавие: MOC: Робот - Лего намирач
Публикувано от: vladoniki - 20, Март, 2011, 02:22:37 PM
Това е първото ми творение на тема роботика. Сглобих робот, който открива къде е Легото. :) Роботът използва светлинен сензор, за да проследи черната пътека. Когато стигне до кутията с Лего, се задейства датчикът за допир, роботът спира и известява за находката, чрез мигаща зелена светлина.
(http://media.snimka.bg/8266/022786680.jpg?r=0)

(http://media.snimka.bg/8266/022786682.jpg?r=0)

(http://media.snimka.bg/8266/022786683.jpg?r=0)

(http://media.snimka.bg/8266/022786686.jpg?r=0)

Тук се вижда светлинният сензор.
(http://media.snimka.bg/8266/022786688.jpg?r=0)

, а тук сензорът за допир.
(http://media.snimka.bg/8266/022786689.jpg?r=0)

Роботът в действие:
Lego Robot - Lego Finder (http://www.youtube.com/watch?v=MB5ywFrfKqs#ws)

...и програмата:
(http://media.snimka.bg/8266/022786767.jpg?r=0)

:)
Заглавие: Re:MOC: Робот - Лего намирач
Публикувано от: PecataD - 20, Март, 2011, 02:39:54 PM
Страхотно е!Браво, Владо!
Прилича ми на Уоли ;D
П.С.Този робот е по-умен от мен ;D ;D ;D
Заглавие: Re:MOC: Робот - Лего намирач
Публикувано от: legoboss - 21, Март, 2011, 12:57:20 PM
Владо програмата за управлението не върви ли на Windows XP ? Гледам че ползваш друг лаптоп.

В описанието на сета е описано че диска е съвместим с Windows 95/98 но според мен трябва да работи без проблем на XP  и за това питам :)
Заглавие: Re:MOC: Робот - Лего намирач
Публикувано от: vladoniki - 21, Март, 2011, 01:00:49 PM
Цитат на: legoboss - 21, Март, 2011, 12:57:20 PM
Владо програмата за управлението не върви ли на Windows XP ? Гледам че ползваш друг лаптоп.

В описанието на сета е описано че диска е съвместим с Windows 95/98 но според мен трябва да работи без проблем на XP  и за това питам :)

Лаптопа е с XP - програма върви. Но под Уйн 7 не може да се инсталира дори.  ;D
Заглавие: Re:MOC: Робот - Лего намирач
Публикувано от: legoboss - 21, Март, 2011, 06:25:02 PM
Ясно ;)Щом става на XP значи всичко е ОК :)

п.с
Никога не съм харесвал Windows 7 :-X
Заглавие: Re:MOC: Робот - Лего намирач
Публикувано от: Anakin - 25, Март, 2011, 10:36:31 AM
Невероятно!!! Колко време ти отне правенето на програмата?
Заглавие: Re:MOC: Робот - Лего намирач
Публикувано от: vladoniki - 25, Март, 2011, 10:52:57 AM
10-15 минути, но основата съм я взел от единия модел по инструкция. Само малко промени има.  ;)
Заглавие: Re:MOC: Робот - Лего намирач
Публикувано от: Anakin - 25, Март, 2011, 01:28:06 PM
А можеш да програмираш само моторите и сензорите да работят по определено време или можеш примерно да направиш мотора да се двиши примерно 30 сек. и след това примерно да се задейства другия мотор или някой сензор? Много ми стана интересно от твоите теми и сериозно се замислих днес дали да не си взема NXT 2.0.
Заглавие: Re:MOC: Робот - Лего намирач
Публикувано от: vladoniki - 25, Март, 2011, 01:49:11 PM
Може моторите да се оправляват чрез сензорите, но може и да направиш модел без никакви сензори, а моторите да работят на време или дори постоянно.  ;) Всичко е въпрос на програма. 
Заглавие: Re:MOC: Робот - Лего намирач
Публикувано от: vladoniki - 29, Март, 2011, 08:48:42 PM
Роботът си има нова пътека. :)

Lego MindStorms robot (http://www.youtube.com/watch?v=R_1Np-9m5AE#ws)