Отдавна оставих Техник серията, но съвсем случайно получих предложение за 9747 (http://brickset.com/detail/?Set=9747-1) - нямаше как да не се възползвам, взех го. ;D Вчера започнах с разучаването на електронните компоненти и използването на компилатора за програмите на робота. Днес сглобих и един съвсем прост примерен робот.
(http://media.snimka.bg/8258/022771017.jpg?r=0)
(http://media.snimka.bg/8258/022771019.jpg?r=0)
Роботът е снабден с 2 датчика за допир, които известяват робота, че е достигнал препятствие и трябва да си избере по-подходящ път, за да премине покрай него:
My first Lego Robot (http://www.youtube.com/watch?v=WM_eUIPTpbE#ws)
Другият сензор е за светлина - различава светло и тъмно. Благодарение на този датчик може да следва тъмна линия, върху светъл фон. В случая проследява кабел:
Lego 9747 MindStorms (http://www.youtube.com/watch?v=qz3VrUb4N-E#ws)
Играчката е много интересна, предлага много възможности, но създаването на програмите не е толкова лесно, колкото изглежда. :D Ето така изглежда програмата на "кабелослед"-а:
(http://media.snimka.bg/8258/022771132.jpg?r=0)
Надявам се да ви е интересно и да споделите идеи за други творения. ;)
Владо честито!
Сета е страхотен и е много функционален ;)
Браво Владо! Страхотно е!
П.С. Стига с тази бира ;D
:o Това е супер ! Много ме радва !
Аз имам робот, който може да прави :
- да казва "Честит празник"
- да ходи на зиг-заг
- да следва тъмна линия
- да разпознава цветове
- да изстрелва топчета при задействане на сензорите
- да избягва препятствия
Строил съм го и като крокодил (по упътване), както и като нещо, което прилича на куче (с малко повече фантазия :-)
Правенето на програмите изглежда лесно, но всъщност не е съвсем така. Строенето на самият робот е много по-лесно от самото програмиране.
Стеф, сигурен съм, че днес си ги разбил на олипиадата! Роботът ти е страхотен и много умен, браво! ;)
Имам един въпрос - може ли да измериш черната пътека, която е към сета и роботът я следи, с колко дебела/широка линия е? Към моя сет липсва този лист с "пътеката". Благодаря предварително! :)
Цитат на: vladoniki - 19, Март, 2011, 09:58:44 PM
Имам един въпрос - може ли да измериш черната пътека, която е към сета и роботът я следи, с колко дебела/широка линия е? Към моя сет липсва този лист с "пътеката". Благодаря предварително! :)
Благодаря, Владо!
Иначе линията е два сантиметра и половина.
Ето и още малко снимки на робота ми
Уникални роботи! :) Интересно ми е серво-мотора може ли да се програмира да прави примерно половин или четвърт оборот? Защото при по-старата система (RCX1.0) може само време на въртене да се задава, но не и обороти?
NXT 2.0 може да прави и по-малко от един оборот - просто задаваш градус на завъртане
Благодарности на legostef за пътеката! ;)
(http://media.snimka.bg/8278/022811614.jpg?r=0)
Владо, да ти е честит робота! И на мен много ми се иска да си взема, но имам чувството, че с програмирането няма да се справя :)