Здравей,
Аз си играх извесно време с Arduino за подобни неща.
Направих си влака да спира на гарата и когато минава през надлез бариерите да се спускат и вдигат автоматично.
Сензорите са много евтини. Ардуиното е китайско и почти без пари (върши си прекрасна работа).
Бяхме го сложили на едно изложение в политехническия музей.
Единственото нещо са много кабели, които стърчат нагоре надолу.
Нещата са обяснение много подробно тук :
https://www.youtube.com/channel/UCyvLxhkuFuukFxgYQx2eB9g/videosИначе скъпия вариант за подобно нещо е ето това :
https://www.4dbrix.com/products/train/train.php